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Isaac Sim robot workbench

Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.

Serveur MCP · par Milokucia

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Aperçu

Isaac Sim robot workbench est un serveur MCP publié par Milokucia. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 1 (Official MCP Registry). Nous l'avons vu pour la première fois le 2026-10-11 et n'avons enregistré aucun changement depuis. Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-16.

Ce qu'il demande

  • S'exécute sur votre machine
  • Paramètres : 2

Demande: ISAAC_MCP_HOME

Ce qu'il déclare, demande et exécute, en détail

N’installez que des plugins de développeurs en qui vous avez confiance. Nous reprenons ce que publient les places de marché et ne testons pas les plugins.

Paquet

PyPI dex-isaac-mcp (dex-isaac-mcp sur PyPI)

  • Téléchargements PyPI par semaine: 63 (2026-10-13)
  • Téléchargements PyPI par mois: 344 (2026-10-13)
  • Dernière version sur PyPI : 0.1.2, publiée le 2026-10-03

Aucune vulnérabilité connue dans OSV pour 0.1.2 (vérifié le 2026-10-14)

Les données PyPI proviennent de pypi.org, les téléchargements PyPI de pypistats.org. Chaque chiffre est celui du registre et ne s'additionne jamais à un autre. Un registre qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de chiffre ne veut pas dire zéro. Les entrées de vulnérabilités proviennent d'OSV.dev (CC BY 4.0) et ne concernent que la version déclarée ; une fiche sans version déclarée n'obtient pas de réponse. Nous n'analysons pas le code.

Fonctionne avec

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI

D'après les marketplaces qui le listent et le transport MCP qu'il déclare, tels que chaque client les documente. Nous ne testons pas les plugins.

Connecter

Commandes et configurations construites uniquement à partir de ce que déclarent ses places de marché. Nous ne les exécutons pas pour vous et ne testons pas les plugins.

En serveur MCP local : paquet PyPI

Construit à partir de ce que déclare Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --env "ISAAC_MCP_HOME=<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>" --transport stdio dex-isaac-mcp -- uvx dex-isaac-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.dex-isaac-mcp]
command = "uvx"
args = ["dex-isaac-mcp"]

[mcp_servers.dex-isaac-mcp.env]
ISAAC_MCP_HOME = "<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>"
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "dex-isaac-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "dex-isaac-mcp"
      ],
      "env": {
        "ISAAC_MCP_HOME": "<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>"
      }
    }
  }
}

Remplacez les valeurs entre chevrons par les vôtres. Nous montrons les noms des paramètres, jamais de valeurs.

Paramètres facultatifs qu’il indique aussi : ISAAC_MCP_ROBOT.

Où il est publié

Place de marchéStatutVersionChiffresVérifiéVu pour la première fois
Official MCP Registry (Ouvrir la fiche du registre) Référencé 0.1.2 Téléchargements par mois (PyPI): 344
Téléchargements par semaine (PyPI): 63
Forks (GitHub): 0
Étoiles (GitHub): 0		 Non marqué

Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.

Ce qui a changé

Rien n'a bougé sur ce plugin depuis que nous le suivons.

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Prouvez que vous le maintenez avec un fichier dans son dépôt, un fichier sur votre domaine ou un enregistrement DNS, et vous pourrez afficher cette marque sur la fiche, avec des bannières à jour pour votre site et votre README. Comment se passe la vérification

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Données issues de Official MCP Registry. Les chiffres proviennent de nos propres passages réguliers sur les places de marché, dernière lecture le . Nous ne publions aucune coordonnée des éditeurs de plugins.

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