Isaac Sim robot workbench
Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.
Servidor MCP · de Milokucia
Resumo
Isaac Sim robot workbench é um servidor MCP publicado por Milokucia. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Official MCP Registry). Vimos pela primeira vez em 2026-10-11 e não registramos mudanças desde então. Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-16.
O que pede
- Roda na sua máquina
- Configurações: 2
Exige: ISAAC_MCP_HOME
O que declara, pede e executa, por completo
Instale apenas plugins de desenvolvedores em quem você confia. Mostramos o que os marketplaces publicam e não testamos plugins.
Pacote
PyPI dex-isaac-mcp (dex-isaac-mcp no PyPI)
- Downloads do PyPI por semana: 63 (2026-10-13)
- Downloads do PyPI por mês: 344 (2026-10-13)
- Última versão no PyPI: 0.1.2, publicada em 2026-10-03
Nenhuma vulnerabilidade conhecida no OSV para 0.1.2 (verificado em 2026-10-14)
Os dados do PyPI vêm do pypi.org e os downloads do PyPI do pypistats.org. Cada número é do próprio registro e nunca é somado a outro. Um registro que não publica um número não mostra nenhum: sem número não é zero. Os registros de vulnerabilidades vêm do OSV.dev (CC BY 4.0) e dizem respeito apenas à versão declarada; uma listagem sem versão declarada não recebe resposta. Não analisamos código.
Funciona com
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- VS Code
- Copilot CLI
Pelos marketplaces que o listam e pelo transporte MCP que declara, conforme cada cliente documenta. Não testamos plugins.
Conectar
Comandos e configurações gerados apenas a partir do que os marketplaces declaram. Não os executamos por você e não testamos plugins.
Como servidor MCP local: pacote PyPI
Gerado a partir do que Official MCP Registry declara.
claude mcp add --env "ISAAC_MCP_HOME=<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>" --transport stdio dex-isaac-mcp -- uvx dex-isaac-mcp[mcp_servers.dex-isaac-mcp]
command = "uvx"
args = ["dex-isaac-mcp"]
[mcp_servers.dex-isaac-mcp.env]
ISAAC_MCP_HOME = "<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>"{
"mcpServers": {
"dex-isaac-mcp": {
"command": "uvx",
"args": [
"dex-isaac-mcp"
],
"env": {
"ISAAC_MCP_HOME": "<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>"
}
}
}
}Substitua os valores entre sinais de menor e maior pelos seus. Mostramos os nomes das configurações, nunca valores.
Configurações opcionais que também indica: ISAAC_MCP_ROBOT.
Onde está publicado
| Marketplace | Status | Versão | Números | Verificado | Visto pela primeira vez |
|---|---|---|---|---|---|
| Official MCP Registry (Abrir o registro) | Listado | 0.1.2 | Downloads por mês (PyPI): 344 Downloads por semana (PyPI): 63 Forks (GitHub): 0 Estrelas (GitHub): 0 |
Sem marcação |
Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.
O que mudou
Nada mudou neste plugin desde que começamos a acompanhá-lo.
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