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io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

MCP-Server · von whats2000

Verbinden Vergleichen Beanspruchen

Überblick

io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server ist ein MCP-Server von whats2000. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 1 (Official MCP Registry). Wir haben es erstmals am 2026-10-11 gesehen und seither keine Änderung erfasst. Stand unseres Marktplatz-Durchlaufs vom 2026-10-13.

Was es abfragt

  • Läuft auf Ihrem Rechner

Keiner der Marktplätze, die wir lesen, veröffentlicht seine Tools oder die abgefragten Einstellungen.

Was es deklariert, abfragt und ausführt, vollständig

Installieren Sie nur Plugins von Entwicklern, denen Sie vertrauen. Wir zeigen, was die Marktplätze veröffentlichen, und testen keine Plugins.

Funktioniert mit

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
In Cursor installierenIn VS Code installieren

Ein Ein-Klick-Link öffnet den Client, der vor dem Hinzufügen des Servers um Bestätigung bittet.

Nach den Marktplätzen, die ihn listen, und dem angegebenen MCP-Transport, wie jeder Client sie dokumentiert. Wir testen keine Plugins.

Verbinden

Befehle und Konfigurationen nur aus den Angaben der Marktplätze. Wir führen sie nicht für Sie aus und testen keine Plugins.

Als lokaler MCP-Server: PyPI-Paket

Erstellt aus den Angaben von Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio isaacsim-mcp-server -- uvx isaacsim-mcp-server
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.isaacsim-mcp-server]
command = "uvx"
args = ["isaacsim-mcp-server"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "isaacsim-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "isaacsim-mcp-server"
      ]
    }
  }
}

Wo es veröffentlicht ist

MarktplatzStatusVersionZahlenVerifiziertErstmals gesehen
Official MCP Registry (Eintrag in der Registry öffnen) Gelistet 0.6.1 Forks (GitHub): 14
Sterne (GitHub): 67		 Nicht markiert

Jede Zahl stammt vom jeweiligen Marktplatz und wird nie über Marktplätze hinweg addiert. Ein Marktplatz ohne veröffentlichte Zahl zeigt keine: keine Zahl ist nicht null.

Was sich geändert hat

Bei diesem Plugin hat sich nichts bewegt, seit wir es beobachten.

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Fügen Sie es Ihren Projekten hinzu und belegen Sie, dass Sie es pflegen: mit einer Datei im Repository, einer Datei auf Ihrer Domain oder einem DNS-Eintrag. Sie erhalten Hinweise, wenn ein Marktplatz es aufnimmt, entfernt, sein Verified-Zeichen oder seine Anforderungen ändert, und sein Remote-Endpunkt wird wie ein Webdienst überwacht.

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Daten von Official MCP Registry. Die Zahlen stammen aus unseren eigenen regelmäßigen Durchläufen über die Marktplätze, zuletzt abgerufen am . Kontaktdaten von Plugin-Herausgebern veröffentlichen wir nicht.

Woher die Daten stammen: wie der Katalog entsteht