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io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

Serveur MCP · par whats2000

Connecter Comparer Revendiquer

Aperçu

io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server est un serveur MCP publié par whats2000. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 1 (Official MCP Registry). Nous l'avons vu pour la première fois le 2026-10-11 et n'avons enregistré aucun changement depuis. Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-12.

Ce qu'il demande

  • S'exécute sur votre machine

Aucune des places de marché que nous lisons ne publie ses outils ni les réglages qu'il demande.

Ce qu'il déclare, demande et exécute, en détail

N’installez que des plugins de développeurs en qui vous avez confiance. Nous reprenons ce que publient les places de marché et ne testons pas les plugins.

Fonctionne avec

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Installer dans CursorInstaller dans VS Code

Un lien en un clic ouvre le client, qui demande une confirmation avant d'ajouter le serveur.

D'après les marketplaces qui le listent et le transport MCP qu'il déclare, tels que chaque client les documente. Nous ne testons pas les plugins.

Connecter

Commandes et configurations construites uniquement à partir de ce que déclarent ses places de marché. Nous ne les exécutons pas pour vous et ne testons pas les plugins.

En serveur MCP local : paquet PyPI

Construit à partir de ce que déclare Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio isaacsim-mcp-server -- uvx isaacsim-mcp-server
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.isaacsim-mcp-server]
command = "uvx"
args = ["isaacsim-mcp-server"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "isaacsim-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "isaacsim-mcp-server"
      ]
    }
  }
}

Nous ne gardons pas les arguments de lancement. Si le serveur en demande, sa propre documentation les donne.

Où il est publié

Place de marchéStatutVersionChiffresVérifiéVu pour la première fois
Official MCP Registry (Ouvrir la fiche du registre) Référencé 0.6.1 Forks (GitHub): 14
Étoiles (GitHub): 67		 Non marqué

Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.

Ce qui a changé

Rien n'a bougé sur ce plugin depuis que nous le suivons.

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C'est votre plugin ?

Ajoutez-le à vos projets et prouvez que vous le maintenez : un fichier dans son dépôt, un fichier sur votre domaine ou un enregistrement DNS. Vous recevez des alertes quand une marketplace le publie, le retire, change sa marque vérifiée ou ce qu'il demande, et son endpoint distant est surveillé comme un service web.

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Données issues de Official MCP Registry. Les chiffres proviennent de nos propres passages réguliers sur les places de marché, dernière lecture le . Nous ne publions aucune coordonnée des éditeurs de plugins.

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