armguard-mcp
Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit
MCP-Server · von Lynn-hh
Überblick
armguard-mcp ist ein MCP-Server von Lynn-hh. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 1 (Official MCP Registry). Wir haben es erstmals am 2026-10-19 gesehen und seither keine Änderung erfasst. Stand unseres Marktplatz-Durchlaufs vom 2026-10-20.
Was es abfragt
- Läuft auf Ihrem Rechner
Keiner der Marktplätze, die wir lesen, veröffentlicht seine Tools oder die abgefragten Einstellungen.
Erfordert: --policy
Was es deklariert, abfragt und ausführt, vollständig
Installieren Sie nur Plugins von Entwicklern, denen Sie vertrauen. Wir zeigen, was die Marktplätze veröffentlichen, und testen keine Plugins.
Funktioniert mit
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- VS Code
- Copilot CLI
Ein Ein-Klick-Link öffnet den Client, der vor dem Hinzufügen des Servers um Bestätigung bittet.
Nach den Marktplätzen, die ihn listen, und dem angegebenen MCP-Transport, wie jeder Client sie dokumentiert. Wir testen keine Plugins.
Verbinden
Befehle und Konfigurationen nur aus den Angaben der Marktplätze. Wir führen sie nicht für Sie aus und testen keine Plugins.
Als lokaler MCP-Server: PyPI-Paket
Erstellt aus den Angaben von Official MCP Registry.
claude mcp add --transport stdio armguard-mcp -- uvx armguard-mcp --policy "<YOUR_POLICY>" --backend fake[mcp_servers.armguard-mcp]
command = "uvx"
args = ["armguard-mcp", "--policy", "<YOUR_POLICY>", "--backend", "fake"]{
"mcpServers": {
"armguard-mcp": {
"command": "uvx",
"args": [
"armguard-mcp",
"--policy",
"<YOUR_POLICY>",
"--backend",
"fake"
]
}
}
}Ersetzen Sie die Werte in spitzen Klammern durch Ihre eigenen. Wir zeigen die Namen der Einstellungen, nie Werte.
Optionale Argumente, die er ebenfalls angibt: --audit-log.
Wo es veröffentlicht ist
| Marktplatz | Status | Version | Zahlen | Verifiziert | Erstmals gesehen |
|---|---|---|---|---|---|
| Official MCP Registry (Eintrag in der Registry öffnen) | Gelistet | 0.1.0 | Forks (GitHub): 0 Sterne (GitHub): 0 |
Nicht markiert |
Jede Zahl stammt vom jeweiligen Marktplatz und wird nie über Marktplätze hinweg addiert. Ein Marktplatz ohne veröffentlichte Zahl zeigt keine: keine Zahl ist nicht null.
Was sich geändert hat
- Wird seitdem als Produkt geführt
- Official MCP Registry: erschienen
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