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armguard-mcp

Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit

Serveur MCP · par Lynn-hh

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Aperçu

armguard-mcp est un serveur MCP publié par Lynn-hh. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 1 (Official MCP Registry). Nous l'avons vu pour la première fois le 2026-10-19 et n'avons enregistré aucun changement depuis. Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-21.

Ce qu'il demande

  • S'exécute sur votre machine

Aucune des places de marché que nous lisons ne publie ses outils ni les réglages qu'il demande.

Demande: --policy

Ce qu'il déclare, demande et exécute, en détail

N’installez que des plugins de développeurs en qui vous avez confiance. Nous reprenons ce que publient les places de marché et ne testons pas les plugins.

Fonctionne avec

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Installer dans CursorInstaller dans VS Code

Un lien en un clic ouvre le client, qui demande une confirmation avant d'ajouter le serveur.

D'après les marketplaces qui le listent et le transport MCP qu'il déclare, tels que chaque client les documente. Nous ne testons pas les plugins.

Connecter

Commandes et configurations construites uniquement à partir de ce que déclarent ses places de marché. Nous ne les exécutons pas pour vous et ne testons pas les plugins.

En serveur MCP local : paquet PyPI

Construit à partir de ce que déclare Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio armguard-mcp -- uvx armguard-mcp --policy "<YOUR_POLICY>" --backend fake
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.armguard-mcp]
command = "uvx"
args = ["armguard-mcp", "--policy", "<YOUR_POLICY>", "--backend", "fake"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "armguard-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "armguard-mcp",
        "--policy",
        "<YOUR_POLICY>",
        "--backend",
        "fake"
      ]
    }
  }
}

Remplacez les valeurs entre chevrons par les vôtres. Nous montrons les noms des paramètres, jamais de valeurs.

Arguments facultatifs qu'il déclare aussi : --audit-log.

Où il est publié

Place de marchéStatutVersionChiffresVérifiéVu pour la première fois
Official MCP Registry (Ouvrir la fiche du registre) Référencé 0.1.0 Forks (GitHub): 0
Étoiles (GitHub): 0		 Non marqué

Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.

Ce qui a changé

  1. Est devenu un produit que nous suivons
  2. Official MCP Registry: apparu

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